在21世纪初，恐龙克塞随着科技的特急迅猛发展，人类已经掌握了穿梭时空的恐龙克塞技术。为了确保历史的特急完整性不受干扰，“时代战士”这一精英团队应运而生，恐龙克塞他们肩负着保护各个历史时期的特急使命。某日，恐龙克塞地球突然遭到两束极端温度的特急光线攻击，引发了一系列未知事件。恐龙克塞为了解开谜团，特急日本时空管理局派遣了训练有素的恐龙克塞时代战士前往白垩纪调查。在那里，特急他们遇到了来自遥远格雷萨星球的恐龙克塞阿尔塔夏公主（村野奈々美 饰），以及她忠诚的特急机器人吉伊（大西彻也 饰）。公主透露了一个惊人的恐龙克塞消息：邪恶的格得密斯星人为了追捕她而穿越时空来到地球，并企图摧毁人类文明。为保护这一时期的生命和文明，时代战士们毅然决然地加入了与入侵者之间的战斗。其中最为关键的是，格乌（大西彻也 饰）通过特殊的装备变身成为了超级战士克塞，成为了对抗邪恶力量的重要屏障。随着时间的推移，正邪之间的较量愈发激烈，在遥远的白垩纪，一场关乎宇宙命运的大战即将爆发……
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